Hello, World

2026-09-29metaastro

Hello, world! 👋

这是 weipan.dev 的第一篇文章。以后这里会放一些关于自动驾驶、世界模型和强化学习的文章，以及读论文时整理的笔记（见 论文笔记）。

公式

行内公式：注意力的缩放因子是 $1/\sqrt{d_k}$。

独立公式：

强化学习里的 Bellman 方程：

代码

import torch

def scaled_dot_product_attention(q, k, v):
    scores = q @ k.transpose(-2, -1) / q.shape[-1] ** 0.5
    return scores.softmax(dim=-1) @ v

print("Hello, world!")

const greet = (name: string) => `Hello, ${name}!`;
console.log(greet('world'));

图片

其他

引用块长这样。